{"id":5564,"date":"2012-09-14T14:13:14","date_gmt":"2012-09-14T12:13:14","guid":{"rendered":"https:\/\/wpethzprd.ethz.ch\/id\/?p=5564"},"modified":"2012-09-15T19:59:21","modified_gmt":"2012-09-15T17:59:21","slug":"kontakt-uber-mittag-trifft-grundlagenforschung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.ethz.ch\/id\/2012\/09\/14\/kontakt-uber-mittag-trifft-grundlagenforschung\/","title":{"rendered":"Kontakt \u00fcber Mittag trifft Grundlagenforschung"},"content":{"rendered":"

Es liegt ein Surren in der Luft! Quadrocopter fliegen in Formationen, balancieren St\u00e4be oder spielen Ball.<\/p>\n

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Der Raum ist nicht gr\u00f6sser als 10 x 10 x 10 Meter mit Netzen an den Seiten und dicken Matten am Boden. Willkommen in der Flying Machine Arena!<\/strong><\/p>\n

Anmeldung<\/h3>\n

Kontakt \u00fcber Mittag hat sich etabliert. Geht ein Mail mit der Betreff-Zeile des Events raus, dauert es h\u00f6chstens eine Minute bis zur ersten Anmeldung. Danach beginnt der Last-Test des Mailkontos.
\nDiesmal hatten aber nicht nur die Schnellsten, sondern jeder Dritte das Gl\u00fcck teilzunehmen. Wer zu den Ausgew\u00e4hlten geh\u00f6rte, besuchte das Institute for Dynamic Systems and Control ETH Zurich. Dr. Markus Waibel, Mitarbeitender im Team von Prof. Dr. Raffaello D’Andrea<\/a>,organisierte einen interessanten Zusammenschnitt von Grundlagenforschung am Institut. Grandios – Herzlichen Dank an das ganze Team!<\/p>\n

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Quadrocopter in der Flying Machine Arena<\/h3>\n

Nach dem Treffpunkt in der Tannenbar geht es in die Flying Machine Arena. Zu sehen gibt es einZusammenspiel von System-, Steuerungs-Design und Simulation. In der zehn Meter hohen Halle sind acht Infrarotkameras installiert, die ein permanentes Feedback geben, wo sich Flugobjekte oder Gegenst\u00e4nde, die mit reflektierenden Klebern ausgestattet sind, befinden. Ein Programm rechnet in Sekundenbruchteile wo die Quadrocopter hinfliegen sollen. DieKopter k\u00f6nnen aber noch mehr. Zum Beispiel einen langen Stab ausbalancieren, auch wenn der Helicopter abrupte Bewegung macht. Probiert das mal mit einem Stab auf der Hand bei geschlossenen Augen… Aber auch spannende 3er Formationen machen Kunstst\u00fccke wie Luftakrobaten: Mit viel Synchronisation tanzen sie zur Musik oderfangen einen Ball mit einem Netz. Das Netz ist an drei Kopter gebunden. Diese fliegen auseinander, um das Netz zu spannen und den Ball herauszuschleudern und anschliessend wieder zu fangen. Da bleibt so mancher Mund offen stehen. Als auch die einzelnen ID Mitarbeitenden die Quadrocopter steuern k\u00f6nnen, schlagen die M\u00e4nner- (und Frauen-) herzen h\u00f6her.<\/p>\n

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Nach dem gepolsterten Netzraum geht es im Geb\u00e4ude ein paar Treppen h\u00f6her. Die IDlerbesuchen den Blind Juggler, einen Roboter, der einen Ball ohne sensorischen Input auf einer Platte aufspringen l\u00e4sst – wohlgemerkt ohne dass dieser herunterf\u00e4llt. Im selben Raum befindet sich auch der Balancing Cube. Es ist ein frei stehender etwa zwei Meter grosser Oktaeder. Er balanciert sich mit sechs Modulen – \u00fcber Motoren angetriebener Gewichte an den Seiten. Die Gewichte errechnen permanent die Positionen, verlagern sich st\u00e4ndig und halten somitden Korpusim Gleichgewicht.Alles sieht wie Unterhaltung oder Spielerei aus, ist aber in Wirklichkeit wichtige Grundlagenforschung und Mathematik.<\/p>\n

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Professur f\u00fcr Regelungstechnik an der ETH Z\u00fcrich<\/h3>\n

Prof. Dr. Raffaello D’Andrea ist seit August 2007 ordentlicher Professor f\u00fcr Regelungstechnik an der ETH Z\u00fcrich http:\/\/www.idsc.ethz.ch\/<\/a>, Departement Maschinenbau und Verfahrenstechnik<\/a>.
\nErforscht wird die Steuerung von verteilten, autonomen Systemen. Die Studierenden lernen u.a. wie man modulare Systeme anderer Teampersonen verbindet – sogenanntes System-Engineering. Das \u00abOut-of-the-box-Denken\u00bb soll gef\u00f6rdert und die zweckgerichteten typischen Ziele f\u00fcr Maschinenbau aus der Forschungsagenda entfernt werden. Das Departement m\u00f6chte die Schnittstellen zwischen Mathematik, Physik, Technik und Kunst erforschen. Eines der Forschungsziele ist es, modellbasiertes Steuerungs-Design mit Lern- und Anpassungsprozessen zu erweitern, um eine flexible Methodik f\u00fcr die Gestaltung von High Performance robuster Systeme zu gewinnen.<\/p>\n

Mehr erfahren<\/h3>\n